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正齒輪是在兩個(gè)平行軸間傳動(dòng)的齒輪，也是最容易想象和常見(jiàn)的齒輪。因?yàn)辇X面與裝配軸的軸線平行， 所以正齒輪在傳動(dòng)中不產(chǎn)生推力(軸向力)。另外，因?yàn)檎X輪易于加工，所以能夠制作精度高的齒輪。
最為普及的表示輪齒大小的單位是模數(shù)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO的規(guī)定也是同樣。還有，近年來(lái)， 決定輪齒傾斜角度的要素，20°壓力角最為常見(jiàn)。另外，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)機(jī)械上的齒輪齒形為漸開(kāi)線齒形，也就是說(shuō)，將漸開(kāi)線曲線的一部分作為齒形的齒輪。
不僅局限于正齒輪，常常采用變位來(lái)應(yīng)對(duì)齒輪副需要略微改變中心距以及增加輪齒強(qiáng)度的需要。變位是在切齒加工時(shí)，通過(guò)調(diào)整滾刀與被切齒輪間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 正變位的結(jié)果增加了輪齒的抗彎強(qiáng)度、負(fù)變位的結(jié)果使中心距略微變小。齒隙是一對(duì)齒輪嚙合時(shí)齒面之間的間隙。要想一對(duì)齒輪圓滑的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)， 齒隙是十分必要的。但是，齒隙過(guò)大會(huì)使嚙合惡化，噪音增大導(dǎo)致傳動(dòng)精度下降。反之，齒隙過(guò)小則容易引起潤(rùn)滑不良，導(dǎo)致輪齒的損壞。
所有中森的正齒輪都是漸開(kāi)線齒形。也就是說(shuō)，中森的正齒輪產(chǎn)品是齒形采用了漸開(kāi)線曲線的一部分的漸開(kāi)線齒輪。 總的來(lái)說(shuō)，漸開(kāi)線齒形廣泛的應(yīng)用在動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的主要原因是中心距多少有些誤差也能圓滑嚙合，生產(chǎn)工具簡(jiǎn)單易于制作以及齒根強(qiáng)度好等等。
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蝸輪蝸桿是一種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要用于傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力（通常兩軸交錯(cuò)角為 90°）。它由蝸桿和蝸輪兩個(gè)關(guān)鍵部件組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，在各類機(jī)械中應(yīng)用廣泛
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回轉(zhuǎn)齒輪軸承，通常也被稱為回轉(zhuǎn)支承或轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時(shí)承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力矩。
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圓柱直齒輪是機(jī)械傳動(dòng)中基礎(chǔ)的齒輪類型，其齒向與軸線平行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造便捷。而研磨工藝作為直齒輪精加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，主要用于改善齒面質(zhì)量、修正微小誤差，是實(shí)現(xiàn)高精度、低噪聲傳動(dòng)的重要手段。
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